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松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

日期:2019-12-31 14:59
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摘要: 松下貼片機MV2VB/松下貼片機MV2F/松下貼片機MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法 25、MV2* Control System Block 的簡介 主控制箱(MAIN CONTROLLER) 25.1、P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成 1) MMC 2) MMI: Printer、Main Control Panel、KEY、RS-232 3) SC: SC1、SC2、SC3、SC4、Sub Control Panel 4) RC:CCD cameras ( 3 PCS ) 5) NC1:X、Y、ZR、ZL 6) NC2:NS、H、Θ1、Θ2、Θ3 7) PM1:DS、VS...

松下貼片機MV2VB/松下貼片機MV2F/松下貼片機MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法 

25MV2*  Control System Block 的簡介   

    主控制箱(MAIN CONTROLLER)

25.1P783 系列主要由以下各種控制卡(常用)組成

1)    MMC

2)    MMI: PrinterMain Control PanelKEYRS-232

3)    SC: SC1SC2SC3SC4Sub Control Panel

4)    RCCCD cameras ( 3 PCS )

5)    NC1:XYZRZL

6)    NC2NSHΘ1Θ2Θ3

7)    PM1DSVSMSVTMTCT

8)    PM2LoaderUnloaderX-Y Table

25.1.1MMC 卡:存貯 I/O 

Referred to as main machine controller which controls all card, It receives information from other cards, and gives appropriate commands to them

MMC卡是(機器主機控制)的縮寫,對所有其他控制卡進行控制,他接收其他控制卡的數據,并向其他控制卡傳送正確的命令。

 

    25.1.2MMI 卡:接口卡  

MMI卡是(主機接口)的縮寫,控制外部環節的接口,如主操作盤, FDD數據寫入存取,以及后方操作盤(REAL PANEL)打印機,顯示器,操作系統等。

 

    25.1.3SC 卡:時序控制卡

           Determines the processes(head, convey, error, etc.)through sequential control and sends the results to the MMC card to allow it to give commands to each card

利用順序控制,SC卡對頭部系統、傳送系統處理等依次控制進行判斷將判定結果的數據送至MMC卡,并將指令從MMC卡送至其他卡。

 

    25.1.4RC 卡:認識卡 ( P861/P862/P863 )

PCB Camera / Part Camera 的數據處理

           The recognition data from the CCD camera is written into the memory .It then calculates leads and bends of QFP and Tr, and the center of parts to send

the calculated values the MMC card

將來自攝像機的元件插入孔數據以及其他一些板上的MARK信號記入存儲器,并與預先確定的標準孔位比較后對數據進行計算,將計算結果送入 MMC卡,其 些卡屬于 OPTION。主要根據機器的一些特定功能,如 2D SENSON,  3D – SENSOR卡,脈沖電機PM控制卡等。

 松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

    25.1.5NC : 伺服系統控制卡

           Receives the operating signals from the MMC card, and sends the signals corresponding to the preset values in NC program to the AC servo driver to

control the AC servomotor

NC 卡接收來自MMC卡運轉狀態信號,并按照NC程序設定的數據將信號送到驅動器來達到控制馬達的正確運轉。

      NC1 卡:伺服系統控制卡  ZL/ZA  ZR/ZB   X   Y 

      NC2 卡:伺服系統控制卡  H  NS  θ1  θ2  θ3

 

    25.1.6PM : 步進系統控制卡

            Receives data from the MMC card, and sends it to the stepping motor driver after calculating the number of pulses and motor rotational direction

      PM1 卡:步進系統控制卡  MT  VT  CT   DS  MS  VS

PM2 卡:步進系統控制卡  Loader / UnLoader / Table寬度調整  Pin X

NCPM與驅動器SC與光模塊 MMI卡與顯示器等都是通過光纖回路連接2~12uw/10~39uw標識表示回路光導纖維光通量的指標。專門的測量儀器進行測量。在這個數據范圍內,光導纖維的數據傳送可以得到有效保證以讓機器處于*佳運行狀態。

 

   25.2MSR主控箱( P8000 ),簡化了主控箱,特別是驅動部分做了較大的改變

    控制卡主要MMCSCNCRC

    MMI部分由CPU CardI/O BoardFDD/VGA Board組成 

   

   25.3MSRMV2F/V在控制部分也出現了很大區別:

     由伺服系統控制的軸

      MSR H X Y XVT ZL ZR CT VT

MV2F/V H X Y NS ZL ZRΘ1Θ2Θ3

由步進系統控制的軸

MSR:步進軸Θ1-16LoaderUnloaderX-Y TablePin

MV2F/V:步進軸 DSVSMSVTMTCTLoaderUnloaderX-Y TablePin

 

*** 保證主控箱的良好通風與正常的工作環境溫度是保護卡板的*好方法

*** 建議對主控箱內風扇進行定期更換

  松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

26電機的簡介

    26.1電機種類

       26.1.1、伺服電機/執行電機

        26.1.2、步進電機 (簡單介紹)

        26.1.3、普通電機  (不做介紹)

 

     26.2伺服電機

        把輸入的控制電壓信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度, 其轉向與轉速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變

 

電機命名


M機的簡介M

 

S機的簡介M

 

M機的簡介M

 

0機的簡介M

 

4機的簡介M

 

1機的簡介M

 

A機的簡介M

 

J機的簡介M

 

A機的簡介M

 


 

 


             電機                 輸出          電壓    編碼器      設計      電機

系列                 功率                   規格       序號      結構

      電機系列     MSM  小慣性電機

                   MFM/MDM  中慣性電機

                   MHM  大慣性電機

 

      輸出功率    3A   30W                       

                   5A   50W

                   01   100W   

                   

08              750W

 

  電壓    1100V    2200V     Z100/200V  (只限30W 50W)

 

       編碼器規格    A2500p/r增量式       B17位增量式

                 C17位優良式          D17位增量式/優良式共享

 

   電機結構 

油封

制動

直軸

鍵軸

A

E

B

F

C

G

D

H

    

 

 

 

   

 

 

 

                                   

 

4

 

    常用伺服電機的型號及位置   ( MV2 )

        MSM021AJA      MV2   θ1

          MSM042AJA      MV2   X  NS  θ2  θ3

          MSM082A4A      MV2   Y

          MFA250LE4NSJ   MV2   Z

          MDM402D2C      MV2   H  

  松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

   26.3步進電機

      是一種將電脈沖信號轉換成角位移的電機,其轉軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數成正比,可通過改變脈沖頻率實現調速

 

  26.3.1、常用步進電機及位置

    N606A485-088   MV2:  VT  MT  CT

       5   100細分   0 .72°/STEP

    N606PH266-01B  MV2:  DS  MS  VS軸 、軌道自動調整系統各電機

       2   100細分  1.8°/STEP

 

   26.3.2步進電機驅動器   P337E  5 Phase pulse motor driver

                     P337A  2 Phase pulse motor driver

                                  P337N  2 Phase pulse motor driver

                 P337L  2 Phase pulse motor driver

 

     步進電機驅動器, 為簡單, 后面不再作詳細介紹

* 外部電壓不穩 (沒裝UPS) 驅動器大濾波電容易損壞, 工作不穩定

* 負載工作異常造成 驅動器輸出功率晶體管易損壞, 不能工作

* 調速模塊IC損壞,不能工作或工作時振動工作 (松下1555258IC

SPP/HDP/MPA各軸具體安裝電機型號不作詳細介紹

   27驅動器的簡介

     驅動器在整個控制環節中,正好處于主控制箱( MAIN CONTROLLER )-->驅動器( DRIVER )-->馬達( MOTOR )的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱( NC CARD )的信號,然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器( SENSOR ),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱( MAIN CONTROLLER ).

 

27.1、常用交流伺服電機的驅動器

   MV2V/MPA/SPP (V/G系列)         MV2F/MPA              HDP            

326M500MS2A       H             P325C-500MS2              P-7000:    

326M250LE4A       Z             P325C-11LED          P7000-ADV-M29700-B  326M075MSG        Y             P325C-040LFG-E       P7000-ADV-M29900-B  326F040MSG   X  NS  θ1   θ2    P325C-075LFG

326F020MSG         θ3           P325C-020LFG

MSD5AlP1EC   PCB傳送電機

    MSR

        326M-13KMSG    H            326M-320LE4    ZL/ZR

        326M-100MSG    Y            326M-075MSG     X

        326M-040MSGF   CT  VT       326M-020MQGF    XYT

MSD5AlP1EC   PCB傳送電機

27.2驅動器常見報警信號及解釋說明

  27.2.1 MV2C/MPA3/MPAG1    P321/P321E系列驅動器  

信號指示燈:綠燈為狀態提示燈;紅燈為錯誤指示燈

電位器:驅動器調整使用

輸出口:驅動器檢測使用

RESET:復位按扭        

GND:信號接地    

 

 

記號

顏色

保護功能

BAS

綠色

回原點正常

OS

紅色

速度保護

OL

紅色

過負載保護

SLM

紅色

極限感應器保護

REG

紅色

整流電路不正常

ST

紅色

電機Encoder故障報警

OH

紅色

過熱保護

OC

紅色

過流保護

OV

紅色

過壓保護

LV

紅色

低電平保護

記號

作用/說明

SPD

*大轉速調整電位器/電機輸出*大轉速調整

ZERO

補償值調整電位器/當速度指令電壓輸入為“0”伏時,調整電機的轉速也應為“0

LOOP

LOOP調整電位器/調整放大器比例的增益

STAB

STAB調整電位器/調整放大器積分的增益

記號

作用/說明

輸出口

SPM

速度指示/輸出額定功率(電機額定轉速rpm

IM

轉矩指示/輸出額定功率時的電機轉矩

                              

       5

 

      27.2.2 MV2F    P325C系列驅動器   10個信號燈

    

      信號燈

顏色

              保護功能

READY

綠色

開機后 主機讀正常

ALM

紅色

有故障

BAS

綠色

回原點正常

SLM

紅色

極限感應器保護

CE

紅色

通信失敗報警

ST

紅色

電機Encoder故障報警

OH

紅色

過熱保護

OC

紅色

過電流保護

OV

紅色

過電壓保護

LV

紅色

低電平保護

                                6

            具體報警原因表5未作詳細介紹 可參照表6分析

    27.2.3MV2V/SPP/MPA   326F/326M系列   用代碼顯示驅動器狀態

              326M系列  大功率驅動器  帶散熱片

  326F 系列  較小功率驅動器

保護功能

代碼

內容

控制電源欠壓保護

11

瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落

過壓保護

12  OV

由于再生引起的轉換器電壓超過400VDC

低壓保護

13 LV

主電源電壓降落或瞬時斷電或缺相,使直流電壓太低

過流保護

14  OC

變壓器的輸出電流過大

過熱保護

15 OH1

驅動器內部的功率組件過熱,散熱片超過規定溫度

過載保護

16  OL

驅動器電流長時間超過額定電流

過熱保護

19 OH2

驅動器內部的冷卻風扇過熱,電機過熱超過規定溫度

編碼器AB相異常保護

20 ST1

編碼器A B相檢測不到

編碼器通信異常保護

21 ST2

驅動器與編碼器通信異常

編碼器接線異常保護

22 ST3

編碼器到驅動器接線異常

編碼器通信數據異常保護

23

因噪聲等原因而使編碼器向驅動器傳送錯誤數據

位置偏差過大保護

24 EPR

位置偏差脈沖數超過參數  設定值

混合控制位置偏差過大保護

25

過速保護

26  OS

電機速度超過參數設置的上限

指令脈沖分頻異常保護

27

偏差計數器溢出保護

29  OF

位置偏差脈沖量設置超過134217728

驅動器通信異常保護

31 CE1

Optical cable

驅動器通信異常保護

32 CE2

地址碼設置錯誤

驅動器通信異常保護

33 CE3

通訊數據錯誤

EEPROM參數錯誤

36 EPE

通電后 從EEPROM讀出的數據被破壞或參數異常

EEPROM檢測代碼保護

37

驅動禁止輸入故障

38  SL

CWCCW驅動禁止都斷開 極限保護

掃描失敗保護

88 CPE

主機掃描失敗

控制方式設定異常保護

97 CE4

驅動器與主機未連接

7


 27.2.4 MSD5A1P1EC     50W   100V  

    用於MV2VMSRSPPVV系列以下的機器,控制PCB傳送的皮帶

用信號燈表示狀態

       一 正常狀態

     綠色  (green)  正常

      橙色  (orange) 準備狀態

   二 錯誤狀態

     錯誤代號由紅色閃動次數與橙色閃動次數構成

      A 可**錯誤 單循環內紅色閃動次數表示個位

                           橙色閃動次數表示十位

 

保護功能

代碼

內容

控制電源欠壓保護

11

瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落

過壓保護

12   OV

由于再生引起的轉換器電壓超過400VDC

低壓保護

13  LV

主電源電壓降落或瞬時斷電缺相,使直流電壓低于規定值

過載保護

16   OL

驅動器電流長時間超過額定電流

檢測錯誤

17

被檢測到有硬件錯誤

編碼器通信異常保護

21  ST2

驅動器與編碼器通信異常

編碼器接線異常保護

22  ST3

編碼器到驅動器接線異常

位置偏差過大保護

24  EPR

位置偏差脈沖數超過參數設定值

過速保護

26   OS

電機速度超過參數設置的上限

指令脈沖分頻異常保護

27

偏差計數器溢出保護

29   OF

位置偏差脈沖量設置超過134217728

EEPROM參數錯誤

36  EPE

通電后 從EEPROM讀出的數據被破壞或EEPROM參數異常

驅動禁止輸入故障

38   SL

CWCCW驅動禁止都斷開,工作超出極限

8

   B 不可**錯誤  只是紅燈閃動   需重新開機

        CPU錯誤保護   30 

         系統錯誤保護   98

         其它錯誤       99

27.2.5P-7000 驅動器  ( HDP專用 )

錯誤信息的表示:用 Green  Red  Yellow三組燈表示





          不亮                        G:Green

              閃動 1                            R : Red

              閃動 2                                     Y : Yello 

           長亮  

 

 

代碼顯示形式

保護功能

內容

G 不亮 R 長亮 Y 閃動1

Overrun

運行超過極限

G 閃動1 R 長亮  Y不亮

Over load

驅動器電流長時間超過額定電流 負載太重

G R Y 閃動1

Over current

變壓器的輸出電流過大

G 不亮 R 長亮 Y 不亮

Over heating

驅動器內部的功率組件過熱

G 閃動1 R閃動2 Y不亮

EPR

位置偏差脈沖數超過參數  設定值

G 不亮 R Y 閃動1

Encoder wire breaking

編碼器接線異常

G 不亮 R閃動2 Y閃動1

Communication error

驅動器通信異常保護 Optical cable

G Y 閃動1 R 閃動2

CS error

Encoder CS線斷或Encoder損壞

G R Y 長亮

Watchdog error

CPU 撞壞

                         

    9

 

27.3一般故障的對策

 低電壓保護   1、主電源容量太小                          增加電源容量

LV         2、外部輸入電壓不穩(低于輸入額定值)      檢查輸入電壓

3、電源線連接不正常                       檢查電源線的連接

過電壓保護    1、內部再生放電電阻斷開            可在P-B2插入再生放電電阻

OV        2、外部輸入電壓不穩 (高于輸入額定值)      檢查輸入電壓

3、驅動器電路故障                            更換驅動器

               

 過電流保護   1、執行電機的接線 UVW短路或與地短接       檢查電機

OC        2、執行電機接線連接不佳 或電機燒壞            檢查電機

3、頻繁的伺服ONOFF動作             動態制動繼電器觸點短接

4、驅動器電路故障,此點可關電后,斷開驅動器與電機的所有連線,再重新開電,如馬上出現OC報警,可確定是驅動器故障    更換驅動器

過熱保護    1、驅動器功率組件過熱 組件老化                 更換組件

   OH       2、驅動器并未異常發熱 熱敏IC                更換組件

            3、驅動器通風不佳或環境溫度過高               清潔通風網

            4、驅動器冷卻風扇壞                            更換風扇

            5、驅動器過載                                  減輕負載

            6、散熱器不佳或散熱油不夠                     增加散熱油

            7、檢查電機軸承、電機負載是否過大                OH2

過載保護    1、負載過重                     檢查負載是否被卡住 加強負載的潤滑

   OL       2、電機接線連接錯或斷裂                       檢查連線

            3、電機軸承損壞                               更換電機

編碼器故障  1、編碼器被重擊,內部編碼器錯位

    ST      2、編碼器密封不佳,進了異物                   清潔編碼器

            3、編碼器接線錯誤,檢不出AB                ST 20

            4、編碼器與驅動器連線有斷開或沒連接             ST21/ST22

            5、編碼器與驅動器連線之間的連接插頭接觸不佳     

            6、編碼器由于噪聲等原因送了錯誤數據              ST 23

            7、編碼器的供電電壓不正常 (5V±5%

過速保護     增益設置錯誤                      檢查服務菜單中GAIN SETTING的設置

    OS

驅動器通信異常  1、光圈線斷或信號傳送不佳

CE          2、驅動器地址設置錯誤

                3、驅動器與主機接線不佳或沒連接

                4、光圈線傳送的發光能量不夠,需加大

                5、驅動器故障

驅動器禁止輸入  1、負載運動超過極限位置                       手動回復負載

     SL         2、安全保護、極限保護SENSOR損壞或臟           檢查SENSOR

                                                                                 

27.4YASKAWA 型驅動器簡介

   用於MMCRHAI設備)上

驅動器參數的輸入與檢查

     1、用輸入盤輸入。

     2、按下 MODE DSPL/SET 將出現C0

     3、用      來進行Ci       Ci+1的轉變。

     4、找到指定的Ci 按下 DATE/ENTER 出現參數。

     5、用     來更改數據。

 

驅動器常見報警信號及解釋說明

DIGITAL

OPERATOR

SERVOPACK JUSP-CP02A

ALARM

   Multi-turn data error

R.02   Parameter breakdown

R.04   Parameter setting error

R.10   OC

R.11   Ground fault

R.20   Blown fuse


R.31   Overflow


R.51   Feedback over speed


R.52   OS

Panasonic

 
R.60   Voltage drop


R.71   OL  ( high load )

R.72   OL  ( low load )

R.80   Position error                                8

R.81   Encoder alarm       Backup error   

R.82   Encoder alarm       Check sum error

R.83   Encoder alarm       Batter alarm

R.84   Encoder alarm       Absolute error  

R.85   Encoder alarm       Over speed

 

 

 

     27.5、不同機型間的驅動器借換

l  松下插件機  AV  電機與驅動器與MV2C為同系列。

l              AVK 電機和驅動器與MV2F 為同系列。

l              RH3 電機和驅動器與MMC 為同系列。

l  RHMMC所用的YASKAWA 型驅動器如更換,要重新根據所用軸的需要重新設置參數。

l  MV2F/MV2V更改電機速度可直接在服務菜單中更改《Driver Gain》數據。

***保證驅動器的良好通風與正常的工作溫度是保護驅動器的*好方法

松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

 

27.6、更換驅動器的一些注意事項

27.6.1、確認所要更換的驅動器型號和原先是否一致(編號需完全相同);

27.6.2、查看原驅動器上是否有地址碼的設定,如有的話,更換驅動器與原件保持一致;

27.6.3、要取下原驅動器上的電源線和控制線以及光導纖維時查看線的接頭處是否有不佳現象,光導纖維端頭不要用有腐蝕性溶劑清洗;

27.6.4、一定要在主機完全斷電的情況下更換驅動器;

27.6.5、驅動器的外殼接點線不要忘記連接;

27.6.6、電源線和控制線的螺絲要緊鎖;

27.6.7、更換驅動器試運行期間,每隔兩小時應觀察一下其運行狀態;特別注意電機與驅動器是否有異常發熱。

* 完全斷電是指:關閉主機的TRANSFORMER(變壓器),主操作盤的電源( MAIN OPERATION)指示燈處于滅的狀態。

  * 建議對HZ、軸等大功率驅動器的散熱風扇也作定期更換,以保証其工作環境

 

28常用感應器 (Sensor)

作為一種常用的電器(輸入信號),在機器的實際運轉過程中起到相當重要的作用,通常來說與OPTICAL MODULE DRIVER配合一起使用,下面有一張表格列出了感應器的一些指標和參數。

 

傳感器工作方式

光敏式

反饋式

機械式

磁感應式

 傳感器型號

     (舉例)

914系列

916系列

917系列

919系列

921系列

923系列

D4B-2111N

918B181

1321

V-215-1C6

CYLINDER

SWITCH

TOH

工作電壓

24V

24V

24V

連接方式

并聯

并聯

串聯

并聯

 

Dark ONLED暗)

Light ONLED亮)

914914-1

1

914B914B-1

1

914-K914-K-1

1

921921-1

1

923923-1

1

914A914A-1

1

914C914C-1

1

914A-K-1

1

921A921A-1

1

923A923A-1

1

 

28.1、如何識別一些常用感應器的好壞

28.1.1、感應器的兩種狀態(LED燈亮或LED燈滅)

26.1.2、通過萬用表來確定是否有正確的工作電源(PIN1PIN324V

26.1.3、在狀態的變化中,信號電壓是否發生變化(PIN2與任一端子間)

 

28.2、各軸常用的原點 極限保護Sensor

 (同系列根據定位邊的不同  常開常閉  線長線短再作細分)

   Panadac  P914系列   ( 914  914A  914B  914C  914D )

    單邊螺絲垂直定位    Table Y  Table PIN  DS/MS/VS  MT/VT

   Panadac  P921系列

雙邊螺絲垂直定位     X   Y   ZL/ZR  ( ZA/ZB )

   Panadac  P923系列

雙邊螺絲平行定位     Head Number Detect Sensor

 

         ML 負極限感應器

     P921B(X  Y  Z)  

     PL 正極限感應器、OR 原點感應器

 P921(X  Y  Z)

     OS 原點慢感應器

    28.3、檢測PCB板用Sensor

P916 系列     另帶放大器             設備Table里用

P917 系列     另帶放大器             設備Table里用

P919 系列     自帶放大器             設備傳送軌道上用

    28.4VS/MS/DS 保護Sensor

         P922M   

  Sensor Amplifier (922)的調整

26.4.1Set TUNING VR to CH. to be adjusted

26.4.2Select NON WORK with no component

直到 green  LED 閃動過后長亮設置才有效

26.4.3Select WORK with a component

直到 red  LED 閃動過后長亮設置才有效

26.4.4Set TUNING VR to “RUN”

26.4.5Mark sure that the green LED is lit and the red LED is not lit with no component

26.4.6Mark sure that the green LED and the red LED are lit with a component

         *  P922S的設置方法同上。 922M代光圈線,922S不代光圈線。

  28.5、檢測Nozzle Sensor

P916C-S1720

使用 Panadac 922MⅡ放大器  設置方法同上

 松下貼片機MV2VB/MV2F/MSR電器部件的介紹與維修、檢測方法(二)

   28.6、氣缸檢測用磁感應 Sensor

  Table backup unit upper/lower limit sensor         TOH

  Loader/unloader rising/lowering sensor             D-B51

  Stopper rising sensor                              CS-3H

28.7激光安全保護Sensor

E3L-2LRC4     (發)              E3X-A11     (收)

P920L         (發)              P920D       (收)

28.8、安全開關Sensor

   極限安全開關Sensor      V-215-1C6 ( X  Y )    D4B-2A11N ( Z )

XEML X軸負極限安全保護開關

XEPL X軸正極限安全保護開關

YMSL Y軸負極限安全保護開關

YPSL Y軸正極限安全保護開關

        ZMSL Z軸負極限安全保護開關

   安全門開關Sensor        AZ16-02-ZVRK

29常用光模塊 (Optical Module )

 29.1、普通Optical Module

 一般按以下劃分為 :

輸入/輸出  INPUT輸入型;  OUTPUT 輸出型

INPUT 用字母“I”表示,輸入接Sensor

一般情況下地址碼為8-F 

OUTPUT 用字母“O”表示,輸出接負載,多為電磁閥、相機燈;

地址碼一般多為0-7

 位數  光模塊外接端口的數量

8/16   輸入輸出端口的數量 (I/O

        Panadac-610-O8            

      88    O:Out  

 

每位端口三根接線 

  低電平 0V                 高電平 5/24V

                               信號線






每位端口三根接線的含意              光回路號碼                端口碼

                              光模塊地址

 

29.2、光模塊LED燈的指示含意

29.2.1當光模塊處于正常工作狀態時,本體的綠LED亮、紅LED滅。

29.2.2當光模塊紅LED亮、綠LED滅時,光模塊可能只有輸入信號需沒有輸出信號,或者根本就沒有輸入信號。

29.2.3當光模塊兩個LED都不亮時,光模塊沒有24V電源或光模塊已嚴重損壞。

 

 

29.3、特殊Optical Module

Panadac 615-DET-8   檢測光模塊

Panadac 610-A100-B  100V繼電輸出光模塊

  Panadac 610-CT-2    時序控制光模塊

29.4更換光模塊使用光模塊的注意事項

29.4.1、光模塊是輸出還是輸入型與原來保持一致。

29.4.2、光模塊的I/O數與原來保持一致。

29.4.3、光模塊的電壓與原來保持一致。

29.4.4、光模塊插線位置與原來保持一致。

29.4.5、光模塊的地址設置與原來保持一致。

29.4.6、光模塊*常見故障是燒保險電阻,更換光模塊時,應先檢查一下舊光模塊是否能修復。

29.4.7、光模塊的接線不要經常撞動,特別是光圈線,它要切面平整,請用專用刀具。

 

30Panadac 610-CT-2 的查詢與輸入

  后部連接編碼器E6F-AB3C

  里面的數據不允許隨便更改

30.1、查詢

    CH     點擊 CH

**     輸入所查時序步驟

     ENTER  確認

F1     顯示查詢內容

    30.2、輸入

  將下面的寫保護開關打開 打向左邊

        CH          點擊 CH         

         **          輸入時序步驟

P

       CLEAR       點擊 CLEAR

         START       點擊 START

    輸入開始角度

         ENTER       確認

         END         點擊 END

         ***         輸入結束角度

         ENTER       確認

        { START      在一個時序可輸入多段

         ***

         ENTER

         END

         ***                                                 寫保護開關

         ENTER}                                                     

         CH          開始下一時序                     9    Cycle timer草圖

        …..

 

31電源變壓器的常見連接方法


采用星/三角變壓器的繞組其主要作用使在變壓過程中對電網產生的高次詣波得到改善。

松下公司機器的變壓器輸出電壓都是三相四線制200V的,其輸入端為三相五線制,其中中心線和地線已經在輸入端被短接了。由于全世界不同地區不同國的工業用電電壓不一樣,如有下幾種:415V400V380V但是由于松下機器的工作電壓為200V,所以松下公司專門為客戶提供了專用變壓器,變壓器的輸入端為星型連接,輸出為三角型連接,輸出端的地線和中心線短接了。當我們面對不同客戶時,先要分清楚客戶所提供的工業用電形式

1、三相五線制380V,我們只要將這五條線對號入座就可以了,所需注意的是別將三條相位線的位置搞錯了,否則會引起真空泵的反轉。  /  接好線后,將機器打到全自動,檢查一下真空泵的指示針,如為負值是對的;如為正值是錯的。/

2客戶自己提供200V的電壓,在這種情況下我們只要直接將電源線接去機器的變壓器就可以了,同時也要注意一下線的相位。

三相電源線的位置:R/BLUE(RED):1號接頭 S/BLACK(WHITE):2號接頭 T/BROWN(BLACK):3號接頭R.S.T代表三相電壓。

松下機器內部的工作電壓分為幾組:

1、變壓器電壓:200V100V

2、通過POWER SOURSE轉變出來的24V5V

松下公司還為一些OPTION的設備比如BHUC-CON等提供了專用的變壓器,這些設備的工作電壓都是100V100V電壓為單相三線制,注意在這里根據松下公司的規定,黑色線為相線:1號接頭;白色線為中心線:2號接頭黃綠雙色線為地線:3號接頭;切勿搞錯,否則會引起機器跳電。

安全事項在連接從變壓器到電壓供應端時,一定要將連接線的兩端都放在自己身旁,先將變壓器的接線接好,連接到連接端,在連接時要確定電源處于斷開狀態。

連接設備電源的過程:

1、機器已經按裝到位,先將變壓器輸出端連接到設備輸入端(BHUC-CON等)。

2、連接變壓器輸入端到主變壓器的輸出端(100V)。

3、連接主機的輸入端到主變壓器的輸出端(200V)。

4、連接主變壓器的輸入端到電源供應端(這時候要確認電源供應處于斷電狀態)。

5、在開機前請先確定電壓,如實際電壓超過需要的額定電壓5%,請不要開機,輸入電壓需調整或需要安裝穩壓設置。

6、鬆下機一般對自已的直流電源電壓波范圍不超過3

關于頻率的一些注意事項:

世界上電源頻率(HZ)分為兩種:50HZ60HZ

它不影響機器的正常操作,只是有一些設定需要確認:

1、用來保護紙帶回收真空泵的熱繼電器的電流的設定。

2、用來保護吸料真空泵的熱繼電器的電流的設定。 ( 貼片機 )

50HZ60HZ,電流值設定不一樣,注意。

32保護接地和保護接零

在電氣設備中,保護接地或保護接零是一種安全措施。

保護接地就是把電氣設備的金屬外殼、框架等用接地裝置與大地可靠地的連接,它適用于電源中性點不接地的低壓系統中。如果電氣設備的絕緣損壞使金屬導體碰殼,由于接地裝置的接地電阻很小(接地電阻是電氣設備接地部分的對地電壓于接地電流之比),則外殼對地電壓大大降低。當人與外殼接觸時,則外殼與大地之間形成兩條并聯支路,電氣設備的接地電阻越小,則通過人體的電流也越小,所以可以防止觸電。

保護接零就是在電源中性點接地的低壓系統中,把電器設備的金屬外殼、框架與中性線或接中干線(三相三線制電路中所敷設的接中干線)相連接。如果電氣設備的絕緣損壞而碰殼,由于中性線的電阻很小,所以短路電流很大。很大的短路電流將使電路中保護開關動作或使電路中的熔絲斷開,切斷了電源,這時外殼不帶電,便沒有觸電的可能。

接地裝置的安裝范圍

1、  保護接零的系統中,電氣設備就不可以再接地保護。因為當接地的電氣設備絕緣損壞而碰殼時,可能由于大地的電阻較大使保護開關或保護熔絲不能斷開,于是電源中性點電位升高,以致于使所有接零的電氣設備都帶電,反而增加了觸電危險性。

2、  低壓公用電網供電的電氣裝置,只能采用保護接地,不能采用接零。因為采用了接零措施后,如果電氣裝置的絕緣損壞碰殼而形成一相短路,將會引起公用電網供電系統嚴重的不平衡現象。

 

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